Questa categoria comprende strumenti di massaggio semplici, azionati a mano. Rulli, bastoncini, palline o rulli da massaggio. Sono progettati per alleviare le tensioni muscolari, stimolare la circolazione e favorire il rilassamento.
Rulli di legno, spesso con linguette, utilizzati per massaggiare e rilassare i muscoli. Possono essere utilizzati su diverse parti del corpo, come la schiena, le gambe o le braccia, e sono particolarmente apprezzati dagli atleti per il massaggio dopo l'allenamento.
Dispositivi specializzati per il massaggio dei piedi in legno, che possono includere rulli, tavole per la riflessologia o tappetini speciali con linguette. Vengono utilizzati per stimolare i punti riflessi dei piedi, che possono dare sollievo a diversi disturbi.